Американский инженер и ютубер Питер Шрипол опубликовал видео создания и тестирования того, что может положить начало новой ветви развития бытовых роботов. Он задумался над решением одной из ключевых проблем всех колесных машин – подъемом на крутые препятствия вроде лестниц. Самым оптимальным решением, с точки зрения автора, стал полет.
Для реализации своей идеи он взял типовой пылесос Roomba, на котором закрепил несколько пропеллеров от мультикоптера. Подключил их к энергетической системе робота, добавил дистанционное управление. Без него никак – изначально робот не предназначен для полета, его алгоритмы не умеют распознавать такое состояние и ориентироваться в трех плоскостях.
Результат оказался столь же впечатляющим, сколько и бестолковым. Пылесос с легкостью перелетает через препятствия, но поднимаемый им ветер при этом только еще больше разбрасывает мусор. Точность движения целиком зависит от оператора, а заряд батарей расходуется очень быстро. Наконец, модернизация заводского пылесоса обошлась в $200, что втрое больше его цены. Но на то это и концепт, чтобы только показывать возможности и задавать направление развития.
Источник — Peter Sripol
Источник: